[NB FL] Nbfl resta frenata aiuto

[Compact87]

Buongiorno a tutti, avrei un quesito da porvi , da qualche tempo sentivo L auto che andava strana e mi sono accorto che in realtà spesso dopo una frenata lunga o breve che sia rimane un po’ pinzata e me ne accorgo nelle ripartenza da fermo e sopratutto in salita se lascio il freno L auto rimane ferma.
Ho fatto revisionare le pinze dei freni e sostituito olio e pasticche pensando fosse quello è il problema è rimasto cosa mi consigliate di fare adesso? C’è chi dice di cambiare i tubi dei freni anche se sono stati ispezionati e sparati con il compressore per vedere se erano liberi da detriti. Cosa potrebbe causare questo problema ? Ho notato ma penso sia normale che quando resta frenata e sono in marcia e devo frenare la corsa del freno e il pedale stesso hanno una sensibilità assurda e una corsa brevissima prima di sentire L auto che rallenta ma penso sia normale visto che la sento frenata in quei casi la pasticca dovrebbe essere già a contatto con il disco.
Non vorrei cambiare tutto andando a tentativi e spendendo su cose che magari sono apposto. Per questo mi rivolgo a voi che sicuramente siete più esperti.
L auto e una nbfl 2001 1.6 con impianto frenante standard