Potresti provare a vedere se il portapacchi che si può montare sul portabagagli può bastare per ancorarci saldamente la bici direttamente oppure utilizzando un braccio apposito.
Oppure potresti montare qualcosa di simile:
https://forum.miata.net/vb/showthread.php?t=631698
Oppure potresti montare qualcosa di simile:
https://forum.miata.net/vb/showthread.php?t=631698