claud Ha scritto:Secondo quali criteri, e cioè come fa a capire in che condizioni è?
tramite accelerometri e sensore di angolo di sterzo, i primi gli dicono dove standando la macchina, il secondo dove vorresti che andasse.
I freni vengono azionati singolarmente e agiscono tramite il semplice concetto del "cingolato", provocando rotazione attorno all'asse di imbardata come e quando serve.